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Mostrando ítems 11-15 de 15
Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos
(Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2015)
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares ...
Acceso abierto
Dispositivo electrónico detector de billetes falsos
(Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2016)
Propone y describe la existencia de un método basado en el concepto estadístico de correlación de Pearson que compara dos tipos de muestra uno almacenado en memoria flash, que consideramos bueno y verdadero y el otro un ...
Acceso cerrado
Diseño de un sistema de regulación de velocidad de una turbina peltón usando el algoritmo PI digital
(Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2015)
Controlar es utilizar en tiempo real las mediciones para corregir automáticamente un proceso. La medición del proceso se corrige todo el tiempo en tiempo real y es el controlador PI el algoritmo de control que se utiliza ...
Acceso abierto
Diseño, especificación y selección de sistema eléctrico – electrónico para línea de bombeo de relaves
(Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2013)
Focaliza en la parte eléctrica-electrónica y de control del proyecto, esto es, los motores su protección y control y la integración al sistema supervisor existente. Demandó la concepción previa del sistema y su justificación ...
Acceso cerrado
Desarrollo de la ingeniería de detalle : instrumentación y control para una planta de cobre a partir de relaves
(Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2014)
Se describe dentro del marco teórico qué es un proyecto y cómo se clasifican, además de los tipos de mineral y los procesos de obtención de cobre a partir de su composición química. También se describe los documentos y ...
Acceso abierto