Estabilización exponencial de un sistema de edo afín no lineal

Abstract

Determina la estabilización exponencial de un sistema afín no lineal de ecuaciones diferenciales ordinarias. Se tratan dos casos para la estabilización exponencial: la retroalimentación de estado estático y la retroalimentación de salida estática. Para lograr nuestro objetivo seguiremos un nuevo enfoque generalizado del Lema de Gronwall-Bellman, con el cual obtendremos la estabilización exponencial del sistema para el caso nominal.