Listar EP Ingeniería Electrónica por autor "Arellano Zea, Luis Alberto"
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Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos
Arellano Zea, Luis Alberto (Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2015)Acceso abiertoEl presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares ...